Le
nom de Larnage viendrait du Latin "arenaticum" qui signifie "sable".
Les romains auraient ainsi désignés ce lieu par
référence aux terres blanches, caractéristiques du
sol. L'appellation latine, Larnaticum, se serait progressivement
modifiée.
Le village est cité pour la première fois en 1100 dans le
cartulaire de l'église Saint Barnard de Romans, sous
l'appellation de "LARNAGGIO".
Le cartulaire de Léoncel
l'évoque en 1102 sous la forme de LARNATGE. En 1336 on trouve la
désignation de "Castrum de LARNAJE" et en 1386 l'appellation
"Castrum de LARNAJO".
